劉皇叔麾下有著五位武藝高超的大將， 他們有一個威風凜凜的統稱——「五虎上將」，這五人便是關張趙馬黃，蜀漢的建立，離不開這五人的汗馬功勞，但是他們最終的結局大都令人惋惜。
關羽兵敗被俘后慘遭殺害，首級還被東吳送給曹操，是妥妥的政治陷害；張飛也被部下所殺，作為武將沒能死在戰場上卻死在了自己人的手里。
馬超身患重病而終，趙云算是壽終正寢，而黃忠， 生前不被其他將領所看重，死時也是五虎上將中最冤的一個，而且還和劉備息息相關，甚至可以說劉備還是害死黃忠的幕后黑手。
在世人的印象中，黃忠向來都是以「老將」的形象出現的，在《三國演義》中，諸葛亮是這樣介紹他的： 雖年近六旬，卻有萬夫不當之勇。
這就說明黃忠在加入劉備陣營時，已經快六十歲了，在人均壽命普遍低下的古代，黃忠已經算得上是「大齡老人」了。
黃忠曾是劉表的手下，只是當時的他還僅僅是一個縣的駐軍將領，後來又歸到了韓玄麾下，始終沒有飛黃騰達的機遇， 直到歸順劉備之后，才逐漸因戰功而聞名。
那六十歲的黃忠尚能飯否？答案是肯定能，不僅是能，黃忠的存在，還幫助劉備取得了稱帝路上的關鍵性勝利，且黃忠也在劉備麾下迎來了事業的巔峰期。
黃忠首次為劉備建功立業，是在劉備與劉璋決裂，向成都進兵之時，史料記載黃忠在戰斗中一馬當先，雖然年邁但仍能沖鋒陷陣，殺敵無數，接連擊敗了劉璋麾下四名大將， 直接促使劉璋投降，黃忠也因功獲封「討虜將軍」。
如果說這次只是小打小鬧，還不足以讓黃忠出名的話，那麼斬殺曹魏大將夏侯淵，則徹底讓黃忠之名響徹天下，成功躋身一線武將之列。
斬殺夏侯淵一戰，使得劉備順利自稱「漢中王」，而以黃忠在此戰中所立下的功勞，足以讓劉備對其大加封賞，然而就在封賞時，
卻出現了一個問題，這個問題也是黃忠自身缺陷的一些體現。劉備自稱漢中王后，對麾下眾將進行了封賞，其中黃忠被加封為后將軍，與關張馬等人并列，原本來說，以黃忠所立下的功勞，獲封后將軍完全無可厚非， 但是此時諸葛亮卻表達了擔憂。
根據諸葛亮的說法，黃忠之名不及關張馬相提并論，但如今以戰功封其將軍，張飛和馬超親眼見證不會多說什麼，但關羽就未必了。
果然，身在荊州的關羽在聽聞黃忠獲封后將軍時，竟然勃然大怒，厲聲說到： 大丈夫當不與老兵同列！
關羽此言，無疑是在說明黃忠在他的眼中，根本不足以與自己和張飛、馬超等人并列，其實站在當時關羽的角度也很好理解，畢竟自己跟隨劉備多年，建功立業無數，如今卻被一個降將後來居上， 雖所有戰功但并未親眼所見，因此發怒倒也合情合理。
這并不是黃忠唯一的一次被他人輕視，後來黃忠在跟隨蜀漢對孫權發起征討時，同樣被人嫌棄排擠，而且這次嫌棄他的還是主公劉備。
當時的背景是關羽兵敗被東吳所俘獲，不久后就被殺害，張飛也被部下殺害，劉備得知后憤怒之下急迫地想要報仇，隨即對東吳發起進攻，此時他卻說出了自己部下的將領，如今已經年老體衰，不堪大用， 甚至還當著黃忠的面說「年老無用」之類的話，這種話讓大器晚成的黃忠如何看待？
但話說回來，為何黃忠為劉備立下了赫赫戰功，卻依舊未能獲得關羽等人的尊重？其實這和黃忠的身份、行為等方面有關。
首先，黃忠是大器晚成，在他成為蜀漢大將的時候，已經是一名有著多年從軍經驗的老兵了，但是在這麼多年的軍旅生涯里卻沒有什麼建樹，反觀五虎上將中的其他四人，哪一個不是出道即聞名天下？ 所以站在他們的角度上，認為黃忠不足和自己并列，完全說得過去。
其次，黃忠乃是降將，而關羽在歷史上素來以「忠義」著稱，在他的價值觀里，黃忠的投降行為是被唾棄的，雖然他本人也曾歸于曹操，但是後來過五關斬六將，回到主公身邊，因此關羽看不起黃忠是因為他自身的因素。
最后一點，為何劉備會說出如此傷人的話？可能在他的內心里，只有關羽張飛兩個拜把子的兄弟，才是真正能讓他視作家人， 至于其他人，都是他實現政治目的的工具，這也是為何關于劉備會有「假仁假義」的爭論。
之所以會這麼說，是因為劉備在對黃忠說出「老者無用」那句話后，黃忠深感不悅，認為是劉備已經嫌棄了自己，當即翻身上馬，沖進敵營，試圖證明自己寶刀未老。
在《三國演義》中，黃忠在沖進東吳的陣營后奮勇殺敵，但是遭遇了東吳軍隊的包圍，被一名為馬忠的人用弓箭射中，導致血流不止。
由于此時的黃忠已經年逾七十，身子骨本就不再強壯，更何況身上還有多處舊傷，此次中箭導致黃忠失血過多，且引發了舊傷， 兩者相加之下，黃忠最終不治身亡。
如果不是劉備的那一句話，黃忠也不會做出這般沖動之舉，所以說，劉備的話加速了黃忠的死亡，完全合情合理，但要說他的本意，應該不是如此。
黃忠之死，應該是五虎上將中最冤的，張飛雖然是死于自己人之手，但是這是因為他對待屬下殘暴無道，是他自身的因素使然，而黃忠則不同， 他性格忠厚，兢兢業業，但卻因主公的一句話而誤送了性命，實在是讓人惋惜不已。
