唐武德四年，李世民擊敗王世充、竇建德聯軍后，被李淵封為天策上將，置天策府。
說起來，李淵封李世民為天策上將也是迫不得已，因為唐朝的地盤幾乎都是李世民打下來的。李世民的天策府可謂是人才濟濟，其中的謀臣猛將不計其數，在跟隨李世民打天下的諸多猛將中，最出名的是下面三位，排名不分先后，大家看看都有誰。
秦瓊是唐朝開國名將，位列凌煙閣二十四功臣之一。他勇武過人，遠近聞名，最初在隋朝名將來護兒手下任職，后轉到張須陀賬下效力，張須陀征討瓦崗軍李密戰敗后，秦瓊率隋軍殘部投靠到裴仁基手下。大業十三年，裴仁基以虎牢城向瓦崗軍請降，秦瓊隨之又加入了瓦崗軍的陣營。
李密一開始對秦瓊十分倚重，讓他和程咬金統領八千內軍。可隨著李密擊敗宇文化及后，他開始變得驕傲自大起來，對待手下的將領也不如從前那般尊重，更不像從前那般體恤士卒。不久后，驕傲自大的李密被王世充擊敗，李密倉皇西逃投奔了李淵，秦瓊則成為了王世充的俸祿。
有句話說得好，是金子到哪里都能發光。秦瓊雖然被王世充所俘，可這并不代表秦瓊技不如人，而是因為李密的自大才導致了瓦崗軍戰敗。王世充獲得秦瓊后也十分欣喜，他得了這麼一員猛將自然是非常珍惜，將秦瓊封為龍驤將軍。可王世充本性奸詐，秦瓊十分不喜王世充的為人，于是不久后就和程咬金一起投奔了李淵。
在投奔李淵之前，秦瓊先后換了不少陣營，可是卻始終找不到能讓他死心塌地效力的人，直到遇到了李淵次子李世民。秦瓊投奔李淵后，被安排在李世民府上任職，李世民也對秦瓊早有耳聞，直到他是一位難得的猛將，于是將其封為馬軍總管。
秦瓊加入天策府后，跟隨李世民東征西討立下了汗馬功勞，先后擊敗了宋金剛、尉遲恭、王世充和竇建德等人。秦瓊武藝高強，驍勇善戰，李世民每次出征都以秦瓊為先鋒，還將手下一千名玄鐵重騎交給秦瓊指揮，所向披靡攻無不克，令敵人十分膽寒。
相對于秦瓊來說，程咬金的經歷要簡單許多，他是濟州東阿縣人，少時即驍勇善戰，善于使用馬槊。對冷兵器不了解的人可能不知道，馬槊這種兵器可不是隨便什麼人都能擁的。這種兵器是重型的騎兵武器，使用這種兵器除了要武藝高強之外，還需要精湛的騎術，對體力的要求也非常高。所以在古代戰場上，兩軍交戰時要是遇到使馬槊的敵將，那還是稍微避一下的比較好。
隋大業六年，天下大亂，盜賊蜂起，程咬金組織了一支數百人的武裝，護衛鄉里。後來程咬金又歸附李密，因為武藝高強得到重用，和後來投靠李密的秦瓊一起被封為內軍驃騎之一。可是李密并非明主，在瓦崗軍敗于王世充之手后，程咬金也被王世充所俘，後來又和秦瓊一起離開王世充，投奔到了李淵麾下。
程咬金投靠李淵后，也被分配到李世民府上任職，被任命為左三統軍。在李世民打天下的過程中，程咬金先后參與擊敗了宋金剛、竇建德、王世充等人，但這些并不是程咬金最大的功勞。 程咬金最大的功勞是勸李世民及早自保，堅定了李世民發動玄武門之變的決心。
唐武德七年，太子李建成為了削弱李世民手下的兵權，向李淵進讒言，程咬金隨即被李淵調離京城，擔任康州刺史。程咬金臨行前找到李世民，對他說：「大王被剪除左膀右臂，必定不能保全自己。我有死而已，希望您能快些自保！」李世民在程咬金的勸說下，開始為自己的將來打算，并且在兩年后成功發動玄武門之變。
尉遲恭本名叫尉遲融，他最初是在劉武周賬下效力，可後來在美良川一戰中被秦瓊擊敗，隨后投降李淵。他投靠李淵后，也被安排在李世民府上任職。可能有人要奇怪，為何前來投奔李淵的將領，都被他安排到李世民手下了？這主要是因為除了李世民之外，李淵的其他幾個兒子都不堪大用，能打的只有李世民一個，所以只能把這些猛將安排到李世民手下。
尉遲恭跟隨李世民參與了唐初統一戰爭，先后幫助李世民平定了王世充、竇建德、劉黑闥、徐圓朗等人。
他最大的功勞其實并不是征戰沙場，而是在玄武門之變中成功控制了唐高祖李淵，還從李元吉手中救下了李世民。可以說，如果不是尉遲恭的話，李世民的玄武門之變肯定是一敗涂地。
以上三人在李世民打天下的過程中都立下了汗馬功勞，他們都是勇武過人，是李世民賬下的頭號猛將。至于為何不將李靖列入其中，這是因為李靖以軍事謀略見長，雖然他也算是文武雙全，可是論武藝的話肯定不是秦瓊等人的對手。當然，論功績的話，秦瓊等人也不比不過從無敗績的李靖。
